| 氏名 | 土井 智晴（どい ともはる） |
| 部屋 | 工場棟１ １階 研究室 |
| 担当科目 | メカトロニクス演習 制御工学I 工学システム実験実習(専1年) 工学特別研究(専2年) 総合工学基礎III(3年) 総合工学実験実習II(2年) 総合工学実験実習IV(5年) 卒業研究(5年) |
| 専門分野 | 自然災害科学(地震災害) 知能機械学・機械システム(メカトロニクス) 制御工学(制御理論) |
| 研究内容 | 土井研究室では、以下の３セクションにわけて研究を進めています。 ＜防災減災セクション＞ ・消防関係者等と連携した高度資機材に関する研究 ・要救助者を探索するレスキューロボットに関する研究 ＜知能機械制御セクション＞ ・各種組込マイコンを用いた機械装置の制御 ・現代制御理論を用いた倒立振子の安定化制御 ＜産学連携セクション＞ ・小型油圧ポンプを用いた新アクチュエータの開発 ・シロアリ点検防除ロボットの開発評価 ・小型電気自動車公道走行に関する調査開発研究 |