| 氏名 | 藪 厚生（やぶ あつお） |
| 部屋 | 専門棟１ ３階 研究室 |
| 担当科目 | 専門課題学習 工学特別研究 専攻科 ロボット工学 メカトロニクス実験 アクチュエータ工学 工学システム実験実習(専1年) 工学システム設計演習(専1年) 総合工学システム(専1年) 工学システム計画(専1年) 卒業研究(5年) |
| 専門分野 | 知能機械学・機械システム(ロボティクス) 知能機械学・機械システム(メカトロニクス) 制御工学(制御理論) |
| 研究内容 | ・ヒューマノイドロボットの姿勢安定化制御 ロボットが接地する足場が湾曲しているなど非平面な場合でも倒れずに姿勢を維持しながら 歩行を可能とするための制御方法の研究 ・サッカー競技を題材とするヒューマノイドロボットの行動制御 サッカー競技を題材に，変化する場面で複数のヒューマノイドロボットが協調しながら行動 するための制御方法の研究 |